1、帶導(dǎo)向桿式螺旋擺動(dòng)液壓缸
當(dāng)活塞在液壓力的作用下沿螺旋棒運(yùn)動(dòng)時(shí)，要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果固定缸體，則由于導(dǎo)向桿也固定，所以活塞只能沿螺旋棒及導(dǎo)向桿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由螺旋棒輸出。如果固定螺旋棒，則活塞通過(guò)導(dǎo)向桿帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。但從密封角度來(lái)看活塞不宜轉(zhuǎn)動(dòng)。這種液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工。但由于導(dǎo)向桿穿過(guò)活塞，使活塞有效面積減小。從而在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)液壓缸徑向尺寸增大。

2、雙螺旋擺動(dòng)液壓缸
螺旋套與缸體固定，當(dāng)活塞沿螺旋套旋轉(zhuǎn)并直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞內(nèi)部的螺旋副使螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)，反之亦然。一般來(lái)說(shuō)兩處螺旋導(dǎo)程相等，螺旋棒的螺旋升角大于螺旋套的螺旋升角。如果兩處螺旋升角相等，螺旋棒的導(dǎo)程小于螺旋套的導(dǎo)程，當(dāng)活塞旋轉(zhuǎn)1周，螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍就大于1周。液壓缸廠(chǎng)家這種液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大。

3、非圓活塞式擺動(dòng)液壓缸
非圓（橢圓）活塞內(nèi)表面與螺旋棒嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)套2內(nèi)表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此，當(dāng)活塞在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)液壓力作用下，既沿螺旋棒直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)又轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)活塞非圓表面及轉(zhuǎn)動(dòng)套輸出。這種結(jié)構(gòu)軸向尺寸小，但非圓活塞的內(nèi)外表面加工比較復(fù)雜，要采用數(shù)控加工。

4、花鍵活塞式擺動(dòng)液壓缸

活塞4一端加工有花鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)套3的內(nèi)圓表面也加工有花鍵并與活塞花鍵相嚙合。當(dāng)活塞受液壓力作用沿螺旋棒直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)。這一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)套及法蘭盤(pán)1輸出。這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，容易加工，能傳遞較大扭矩。但由于轉(zhuǎn)動(dòng)套的軸向長(zhǎng)度要大于或等于活塞上花鍵的長(zhǎng)度，而當(dāng)液壓缸擺角大于360°時(shí)，這一長(zhǎng)度也大于一個(gè)導(dǎo)程。因此，這種結(jié)構(gòu)軸向尺寸大。